Hola Robe, bienvenido.
Hace poco he rehabilitado dos motos y los pasos, suponiendo que esté de baja y tengas la matrícula, son los siguientes:
1)Te vas a Tráfico con el número de matrícula y pides un informe.
2)Con ese informe y algún documento que acredite que la moto es tuya (contrato, factura, acta notarial, etc) solicitas rehabilitación de matrícula.
3) En unos días te entregarán una autorización. Lleva dicha autorización a la ITV para que soliciten copia de la ficha técnica a la delegación de Tráfico donde se matriculara la moto.
4) En pocos días te avisarán de la estación de ITV para que te persones con la moto para pasar la idem.
5) Una vez pasada la ITV, en pocos días te entregarán la ficha técnica ya debidamente cumplimentada.
6) Te vas a la Delegación de Hacienda correspondiente y solicitas el pago del impuesto de Transmisiones (una mariconada, vale más el papel que lo que tienes que pagar)
7) Idem al Ayuntamiento y solicitas el pago del Impuesto de Circulación de Vehículos o un certificado sobre la exención del mísmo si el ayuntamiento así lo tiene establecido.
Y para terminar, con la ficha técnica, el pago a Hacienda, el pago del impuesto y el impreso de tráfico sobre cuestiones varias (creo que se llama asi), te vas nuevamente a Tráfico y si todo está correcto te entregarán el permiso de circulación.
Como verás, el trámite es un poco coñazo pero nada complicada.
Suerte.