Hola Alfonso,por aqui vamos con el mono de no llevar alguna moto todavía.
"Espi",solo me queda esto,si al poner una velocidad no te llega a entrar,es que alguna de las patas del eje del selector tiene algo de defecto,o sea,que no te llega a tocar bien en el carter o que se pasa,si es subiendo marchas hay que ver la que toca arriba y si es bajando marchas,pues la que toca abajo.
En la foto que te pongo veras que la de la izquierda está normal y la de la derecha tiene unos puntos de soldadura de recargue,según lo que ocurra tendrás que limar un poquito o recargar,y en un lado o en los dos,depende si lo hace siempre o solo en un sentido.
Espero que me hayas comprendido,esto se puede hacer sin abrir el motor.