Jorge, puede ser el esperpellín concéntrico que ha perdido el vástago universal y no se enrrolla bastante, según he leido por ahí.
Bueno,ahora en broma, comprueba sin lugar a dudas que es problema de la tercera, y no de la velocidad a la que vas.
Puede ser que la vibración sea por ejemplo a 55 km/h y te coincide que siempre a esa velocidad vas en tercera. ¿me entiendes?, y siempre es más fácil buscar una vibración que abrir una caja de cambios.